Octave
http://www.gnu.org/software/octave/
数値計算ソフトウェアMATLABと互換性の高い、フリーの数値計算向き言語。
インタプリタ言語だが、少し注意してスクリプトを書けばCに匹敵する速さが出るとか。
「double型の行列」が基本のデータ形式で、非常に簡単に行列計算ができる。便利な関数も多数用意されているので、ささっと何か書いて計算させたいときには非常に便利。
Windows用のバイナリはここからダウンロード可能。pkgsのついてない方が本体で、pkgsは機能を追加するための拡張パック。
コマンドラインからいろいろ打って動かすというのが基本なので、Simulinkみたいなのは残念ながら無いもよう。制御組むとかなら大人しくMATLAB使えってことか。。
でも、根軌跡とかは拡張すれば書ける。